美国亨氏集团是国际首屈一指的专攻婴幼儿食品的大型食品制造商。该集团早在1986年就在中国投资成立了广州亨氏联合有限公司,49是生产什么样的食品来开拓广阔的中国市场呢?筹建食品厂的初期，亨氏集团做了大量调查工作，多次召开“母亲座谈会”，充分听取公众的意见，广泛了解消费者的需求，征求消费者对婴儿产品的建议，摸清各类食品在婴儿哺养中的利弊。之后进行综合比较、分析研究，根据母亲们提出的意见试制了些样品，免费提供给一些托幼单位试用，收集征求社会各界对产品的意见、要求，相应调整原料配比。他们还针对中国儿童食品因缺少微量元素而造成儿童营养不平衡及影响身体发育的现状，在食品中加进一定量的微量元素，如锌、钙和铁等，食品配方更趋合理，使产品具有极大的吸引力。加上亨氏集团策划建立的“专家讲堂”，请广州三甲医院的知名儿科专家为年轻父母传授育儿经;组织“年轻妈妈俱乐部”，为婴幼儿母亲交流育予经验提供了平台，使得亨氏婴儿营养米粉等系列产品迅速地从广州走向全国，受到中国母亲的普遍青睐，走进千千万万个中国家庭。

请结合公关心理学的相关内容，分析案例中体现的公关策划心理原则。