正确答案：B人大和政协机构的设置都体现了人民民主专政的国体，都体现了人民当家作主的社会主义民主本质，是社会主义民主的实现形式，所以B选项正确。人大是国家机关，而人民政协是中国共产党领导的多党合作和政治协商制度的重要机构，是中国人民爱国统一战线的组织，A、C选项说法错误。D选项中所说的是人大代表的产生方式，人民政协是由各民主党派、无党派人士和各界爱国人士组成的，由全体社会主义劳动者、拥护社会主义的爱国者和拥护祖国统一的爱国者组成的统一战线组织，每届参加政协委员会的单位、委员名额和人选，由上届地方委员会或其常委会协商决定，所以D选项也错误。