正确答案：BKMS型固定程序控制器是一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能。其辅助功能包括：开方处理、折线近似、报警处理等几种功能设置，可用仪表侧面的开关而不需任何编程程序。其特点包括：①独立性强，只要用一台控制器便可实现串级控制；②控制回路的增补。改进只要在一个回路内进行即可；③能无扰动地进行控制状态的切换。