正确答案：B感性认识是对事物外部现象的认识，其基本形式是感觉、知觉和表象。感性认识的基本特点是：直接性、具体性、表现性、片面性。感性认识的局限性决定了感性认识有待于发展到理性认识。C的说法明显错误；A项不符合题意；D是干扰项，但是题干所说的是感性认识存在不能理解的局限性，需要转换为理性认识后才能更好的去理解，而不是强调理性认识是认识的高级阶段，不选。因此正确答案为B。